导语：尽管未来的路充满着艰辛与未知，但我们从未停止过前进的步伐，2018年1月22日，航V车队E22号调试成功，再次下地。

距离电车新车发布会已经过去133天，我们车队首辆电车因为种种原因，17赛季未能上赛场，18赛季，让我们期待新电车E22的亮相吧！

1月21日，21点05分，听到组长说电车可以再次启动，自己同样按耐不住激动的心情，冲下车间。刚到车间，就看到我们车队的队员围在电车旁，欢快的交谈声环绕在整个车间。

在我们车队，都知道电车能重新启动意味着什么，就是完成未完成的梦。听到电车再次发出电机声和链条声，大家的脸上都是散发出那种像迎接新生们出生的喜悦。这一点都不夸张，因为制造一辆赛车出来就像是他们呵护自己的孩子长大，从第一版评审到下地，那是孕育着一个梦想的过程。

2018年1月22日，15点02分，电车E22调试成功，重新下地的信息传来。

15点18分，18赛季电车队长李盛与其他队员一起将电车抬下地，大家齐心协力把电车推到空旷的地方去试跑。

电车在开的时候，仍暴露出电车很多问题。虽然能下地试跑，但仍有很多细节还没做好，还有很多方面还没符合规则的要求。在试跑的过程中，由于仪表上没有速度，赛车手不得不停止试跑。

电车能调试成功，队员们做了不少的努力。开始还以为是can通信模块出现问题，还给电车换了个can模板。在发现整车控制器出现问题前，使用can分析仪做了个诊断，只发现能接收到电机控制和BNS发送的报文，我们车队做的整车控制器没有报文发送。换好can模块后还是同样的问题出现， 接下来就换掉STM32最小系统模块，才发现是整车控制器出现问题。

而在电车不受控制的问题上，是因为我们电车电门踏板按照规则要求是必须使用两个传感器的，且每个传感器输出的值是不同的，就比如说我们用脚压下电门，用模拟量输出的话是有一路输出的是0～5V的模拟量，另一个是5～0V输出，是两个不相同的，然后经过程序的一些处理，转换为扭矩报文发送给电机控制器，之前不受控制是因为两个模拟量存在差值过大导致的。而如今队员们现在首要任务是：修复仪表、然后把不符合规则的一些功能进行下一步改善吧。在这个寒假的目标是能把车子给调好，把现有车子的一些问题进行优化，在下一辆车子争取做的更可靠一些。现在的E22的控制器在程序里做了一些优化，安全问题与之前的相比可靠性会高一些。电车能调试成功，让我们看到了18赛季的希望。

大家都是英雄，都在为了同一个目标，同一个梦想而努力。

18赛季，我们不见不散!